1、在virtualbox 设置界面，切换至网络部分，增加端口转发部分，前面填写的是本机的ip和端口，另一个填写的是虚拟机的ip和端口

2、ubuntu安装sudo apt-get install openssh-client openssh-server openssh-sftp-server，最后启动sudo service ssh start

ssh-server配置文件位于/etc/ssh/sshd_config，在这里可以定义SSH的服务端口，默认端口是22